UMUMTA’LIM MAKTABLARIDA ROBOTOTEXNIKA ELEMENTLARINI 3D SIMULYATSIYA VA VIRTUAL ROBOTLAR ORQALI O‘QITISH METODIKASINI ISHLAB CHIQISH
##submission.downloads##
Ushbu tadqiqotda umumta’lim maktabi va oliy ta’lim tashkilotlarida informatika va texnologiya fanlarini o‘qitishda 3D
simulyatsiya muhitida real va virtual robotlardan foydalanish imkoniyatlari o‘rganiladi. Real robot platformasi bilan bog‘langan
virtual model (raqamli egizak) asosida o‘quv jarayonini tashkil etish, o‘quvchilarda amaliy ko‘nikmalar, algoritmik va mantiqiy
tafakkur, muammoli vaziyatlarni hal qilish qobiliyatini rivojlantirishga xizmat qilishi ilmiy-pedagogik jihatdan tahlil qilinadi.
Ishda mavjud 3D robototexnika simulyatorlari o‘quv jarayoniga moslashtiriladi, dars ishlanmalari, laboratoriya mashg‘ulotlari va
amaliy topshiriqlar namunasi ishlab chiqiladi, shuningdek, bunday yondashuvning o‘quvchilarning motivatsiyasi, fanga qiziqishi,
mustaqil ta’limga tayyorligiga ta’siri pedagogik tajriba-sinovlar orqali baholanadi.
1. Siciliano B., Khatib O. (eds.). Springer Handbook of Robotics. Springer, 2016.
2. Corke P. Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB. Springer, 2017.
3. Quigley M. et al. ROS: an open-source Robot Operating System // ICRA Workshop on Open Source Software, 2009.
4. Koenig N., Howard A. Design and use paradigms for Gazebo, an open-source multi-robot simulator // IEEE/RSJ IROS, 2004.
5. Andryuschenko E., et al. Digital twin concept for robotics systems development and testing // Proceedings of International
Conference on Cyber-Physical Systems, 2020.
6. Bekmurodov A., Xoliqov Sh. 3D simulyatsiya muhitlaridan foydalanib robototexnika tizimlarini modellashtirish // “Axborot
texnologiyalari” ilmiy-amaliy jurnali, 2023, №4, 45–52-betlar.
Mulkiiyat (c) 2025 «O‘zMU XABARLARI»
Ushbu ish quyidagi litsenziya asosida ruxsatlangan Kreativ Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International litsenziyasi asosida bu ish ruxsatlangan..
.jpg)
.png)
